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談?wù)剬χ本€電機(jī)精度的理解

2022-10-12 17:03:40 徽碩實(shí)業(yè) 867

 直線電機(jī)精度,我們提出的分辨率最高,重復(fù)定位精度和定位精度,如何理解這三個(gè)參數(shù),同時(shí),三者之間是什么關(guān)系,我想大家可能說不清楚。線性直線控制器類似于數(shù)控機(jī)床,是一個(gè)“小集成”的產(chǎn)品,既然是集成的,那么我們就應(yīng)該有一個(gè)“系統(tǒng)”這樣的概念。

圖片關(guān)鍵詞


 分辨率就是系統(tǒng)能產(chǎn)生的最小運(yùn)動(dòng)距離和系統(tǒng)發(fā)送脈沖時(shí)運(yùn)動(dòng)軸能移動(dòng)的最小距離。系統(tǒng)分辨率不僅取決于反饋機(jī)制(如光柵尺)的分辨率,還取決于傳輸系統(tǒng)。如果采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng),在沒有預(yù)壓的情況下會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)間隙,使分辨率降低。線性直線電機(jī)直接由“零間隙”驅(qū)動(dòng),使系統(tǒng)的分辨率接近反饋機(jī)制的分辨率,但與機(jī)械系統(tǒng)的連接剛度、阻尼和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)試的“軟硬程度”有關(guān)。定位精度是指控制器停止運(yùn)行后實(shí)際到達(dá)的位置與您希望到達(dá)的位置之間的差值。一般來說可以用激光干涉儀測量誤差,當(dāng)作精度分析或定位精度補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。當(dāng)然,線性直線電機(jī)不僅會(huì)有單軸,還會(huì)有十字、龍門等組合結(jié)構(gòu)。為達(dá)到一個(gè)位置,多軸系統(tǒng)需要所有的軸一起運(yùn)動(dòng)。整機(jī)的定位精度不僅關(guān)系到各個(gè)軸的定位精度,還關(guān)系到機(jī)械系統(tǒng)的連接剛度、反饋機(jī)制的精度和分辨率、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度。重復(fù)定位精度指在過去對同一位置進(jìn)行多次定位的誤差。當(dāng)然,一些高精度的進(jìn)口磁光柵產(chǎn)品可以達(dá)到與普通光柵幾乎相同的精度水平。


 要提高系統(tǒng)的分辨率,關(guān)鍵是要提高機(jī)械系統(tǒng)的分辨率,而不是提高反饋控制的分辨率,因此編碼器的分辨率是通過細(xì)分達(dá)到,但機(jī)械分辨率跟不上,會(huì)使細(xì)分失去意義。


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