伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置；伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度十分準(zhǔn)確，還可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，閉環(huán)控制。

　　直線電機(jī)是一種將電能同時轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能，而無需其他之間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置；它還可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級；在實際上選用時，將初級和次級制造成不一樣的的長度，以做到在所需行程區(qū)域內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機(jī)還可以是短初級長次級，也能是長初級短次級，充分考慮到制造成本、運轉(zhuǎn)費用，當(dāng)前平常均選用短初級長次級。

　　直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直線電機(jī)經(jīng)過同時驅(qū)動負(fù)載的方式，還可以完成從高速到低速等不一樣的區(qū)域的高精度位置定位控制；選用于地鐵的自動門伺服電機(jī)在低速的時候容易發(fā)生低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載現(xiàn)象和驅(qū)動器使用性能有關(guān)系；平常以為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這些由伺服電機(jī)的工作原理所取決于的低頻振動現(xiàn)象相對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)十分不便。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時，平常應(yīng)選用阻尼技術(shù)來解決低頻振動現(xiàn)象，比如說在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上選用細(xì)分化技術(shù)等。當(dāng)前用作電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī)，作用是經(jīng)過選用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提升控制精度；不過選用這種方式獲得的使用性能上的提升是有限的，同時投入也相應(yīng)較高，選用細(xì)分化驅(qū)動技術(shù)還可以盡可能改變伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)質(zhì)量，減小轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提升步矩分辨率。

　　事實上直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，只需要有反饋的系統(tǒng)（直線電機(jī)通常以Hall或者直線光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。故此伺服電機(jī)理應(yīng)在廣義上被可分兩類：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，直線電機(jī)的特點：高動態(tài)特性、高剛性，相應(yīng)于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)（如絲杠，電動缸），免維護(hù)保養(yǎng)，但投入較高。