直線模組在自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在自動(dòng)化行業(yè)的不同領(lǐng)域有相對(duì)的差異化。所以在選擇直線模組的時(shí)候，要綜合考慮各種因素。需要考慮哪些因素呢？

　　1、耐振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指定給定的條件下不產(chǎn)生自激振動(dòng)的性能，抗振能力是指模組對(duì)接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　2、剛度對(duì)于精密機(jī)械和儀器來(lái)說(shuō)比較重要。模型變形包括軌道主體變形、軌道副接觸變形和軌道抗力變形。變形會(huì)影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和轉(zhuǎn)向精度。兩種電液伺服電缸都要考慮。

　　3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度以及直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)靈敏度，是指運(yùn)動(dòng)部件所能實(shí)現(xiàn)的最小行程，定位精度是指運(yùn)動(dòng)部件按要求在指定位置停留的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌的類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

　　4、精度持久性，是指在工作過(guò)程中保持原有的精度的能力。模組的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。直線電機(jī)的耐磨性與導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤(rùn)滑方式以及保護(hù)裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支座上的殘余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度。

　　5、模組及支撐件的導(dǎo)向精度及熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌面時(shí)軌跡的精確水平。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌表面的精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、導(dǎo)軌表面粗糙度、導(dǎo)軌與支撐件剛度、導(dǎo)軌副油膜厚度和油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括，垂直線度和水平面直線度，兩個(gè)導(dǎo)軌表面之間的平行度。微電鋼導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌整體的長(zhǎng)度上的誤差或者單位長(zhǎng)度上的誤差來(lái)表示。

　　6、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定模塊是導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或者軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象。穩(wěn)定性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的材料皮牌。潤(rùn)滑條件、單軸臂的潤(rùn)滑性能以及導(dǎo)軌傳統(tǒng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。在選擇模塊模組時(shí)，首先要確定是需要人工調(diào)節(jié)還是電機(jī)控制，然后在確定位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率，形狀大小可以量化。因?yàn)橹苯訖C(jī)械手可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以達(dá)到超微米級(jí)，還可以通過(guò)核算機(jī)制，達(dá)到自動(dòng)化的目的。