直線電機(jī)一般根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度，和選擇合適的光柵尺行程閉環(huán)反饋。直線電機(jī)和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　光柵編碼器是一種常用的位置和速度傳感器，在運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中經(jīng)常作為反饋元件運(yùn)用。光柵編碼器的精度對(duì)系統(tǒng)的性能起著重要的作用。

　　光柵編碼器，有圓形和線性?xún)煞N，圓形稱(chēng)為碼盤(pán)，線性稱(chēng)為光柵尺。根據(jù)需要選擇合適的光柵。

　　線性光柵編碼器，在選材上，主要是選材分辨率大、速度快、精度高等。有金屬光柵尺和玻璃光柵尺，金屬光柵尺，長(zhǎng)度無(wú)限制，彎曲，安裝方便，玻璃光柵尺不具有金屬光柵尺的無(wú)限長(zhǎng)度、可彎曲等優(yōu)點(diǎn)。

　　光柵尺是由光源、電容、標(biāo)度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線位移傳感器。光柵尺是一種用于機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的測(cè)量裝置。一般情況下，光柵尺的長(zhǎng)度由兩個(gè)不同的光柵尺組成，只要主光柵或光柵安裝在機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件上，就必須有指示光柵、光柵和光源。

　　直線電機(jī)具有加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統(tǒng)剛度高等優(yōu)點(diǎn)。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的一種測(cè)量裝置。光柵尺只是一個(gè)反饋系統(tǒng)。例如，帶滾珠絲杠平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)也可以添加光柵尺作為反饋。利用光柵尺反饋的直線電機(jī)。為達(dá)到全閉環(huán)，偶爾在運(yùn)用伺服電機(jī)后，還會(huì)在機(jī)構(gòu)上加光柵尺。一般選擇電機(jī)，根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度形成閉環(huán)反饋，并選擇合適的光柵尺。

　　直線電機(jī)二三十年才在工業(yè)生產(chǎn)上運(yùn)用。在計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、精密直線位移機(jī)械手等方面，它很有取代傳統(tǒng)的電機(jī)，產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。該精密定位平臺(tái)由直線電機(jī)和光柵尺測(cè)量系統(tǒng)組成，定位高，穩(wěn)定性好，運(yùn)用于機(jī)床。有可能直線電機(jī)將取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)床加工的領(lǐng)域得到較大的發(fā)展。