先進(jìn)的直線電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高精度、高性能直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。

　　引進(jìn)具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的先進(jìn)直線電機(jī)控制技術(shù)。采用成熟的控制算法可以顯著降低振動(dòng)和機(jī)械共振，甚至通過低成本的電機(jī)達(dá)到最佳性能。CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器可用于任何類型的直線電機(jī)，無(wú)論是品牌電機(jī)或定制電機(jī)。CDHD的設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高性能、低噪音、低能耗和最終具有成本效益的系統(tǒng)。

　　先進(jìn)的線性控制能力和優(yōu)勢(shì)

　　在單驅(qū)動(dòng)模式下具有多功能性

　　1、可控制所有直線電機(jī)，包括直線無(wú)刷電機(jī)和音圈電機(jī)。

　　2、支持幾乎所有反饋設(shè)備，如數(shù)字增量AB正交編碼器（有或沒有霍爾傳感器）和模擬正弦/余弦編碼器（有或沒有霍爾傳感器）。額外的反饋選項(xiàng)，如串行編碼器，可以按需提供。

　　3、驅(qū)動(dòng)內(nèi)置高頻數(shù)字（14位）正弦編碼器插補(bǔ)，無(wú)需外部正弦-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。節(jié)省空間和成本。

　　直線電機(jī)控制算法是為了實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和加速，從而最大化機(jī)械精度和生產(chǎn)力：

　　大電流環(huán)路帶寬

　　低的跟蹤誤差

　　快速設(shè)置時(shí)間

　　在零位移時(shí)，先進(jìn)的靜態(tài)停止使位置誤差的干擾最小。

　　該減振算法可以通過對(duì)振動(dòng)的即時(shí)檢測(cè)和抑制來消除機(jī)械共振，縮短了重負(fù)荷下達(dá)到目標(biāo)的時(shí)間。

　　諧波補(bǔ)償算法可以修正由于增益與相應(yīng)的正弦余弦值不匹配而引起的干擾。結(jié)合磁極偏移，還可以減小齒槽的扭矩。

　　操作方便：

　　1、通過電機(jī)自動(dòng)設(shè)定功能識(shí)別電機(jī)的電相位，檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、霍爾開關(guān)、零點(diǎn)，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。整個(gè)過程只需要30秒！

　　2、通過HD控制回路的自調(diào)整來設(shè)置參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)過程中的位置誤差最小化，運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的設(shè)置時(shí)間最小化。

　　3、自動(dòng)齒槽補(bǔ)償--立即生效！

　　4、新電機(jī)向?qū)Ш?jiǎn)化直線電機(jī)參數(shù)設(shè)置。

　　徽碩實(shí)業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設(shè)立公司，本公司銷售的產(chǎn)品分為直線電機(jī)、直線模組、伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、DD馬達(dá)等，為客戶提供更快速、更專業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。